精密钣金模拟量方式:分辨率低,信号可靠性与抗干扰性能差,但兼容性好。例如,西门子的运动控制器 Simotion与第三方驱动器之间的控制可以通过模拟量的方式来实现。
脉冲方式:可靠性高,快速性差,灵活性差。驱动对象为步进电机。在系统选型配置过程中,运动控制器对驱动器的控制方式是设计者需要考虑的重要因素。通信是***稳定、快捷的精密钣金控制方式,同时要考虑通信的传输速度。通信周期受通信速率与数据量大小的制约,以西门子的运动控制器 Simotion为例,在传输速率为15 Mbit/s的情况下控制6个以上的轴时,系统的通信周期默认为3ms。
同时,受通信周期的限制,运动控制器的插补周期与位置环采样周期通常为通信周期的整数倍。对于运动控制器来说,其插补周期与位置环采样周期是衡量系统性能的关键。精密钣金通常靠机械传动结构(如联轴器、齿轮箱、丝杠、传送带、机械凸轮等)与负载相接。这样,联轴器的刚性、齿轮间隙、传送带的松紧都会影响系统的控制精度。例如,对于直线移动的执行部件电机通常靠同步皮带轮或者丝杠进行连接,同步皮带轮的啮合间隙或者丝杠螺母的滚珠与滚道间隙等,都会对直线运动位移精度造成影响。而对于机械凸轮,必须保证速度或加速度边界条件,才能使系统不至于产生机械谐振。