精密钣金模拟量方式：分辨率低，信号可靠性与抗干扰性能差，但兼容性好。例如，西门子的运动控制器 Simotion与第三方驱动器之间的控制可以通过模拟量的方式来实现。
        脉冲方式：可靠性高，快速性差，灵活性差。驱动对象为步进电机。在系统选型配置过程中，运动控制器对驱动器的控制方式是设计者需要考虑的重要因素。通信是***稳定、快捷的精密钣金控制方式，同时要考虑通信的传输速度。通信周期受通信速率与数据量大小的制约，以西门子的运动控制器 Simotion为例，在传输速率为15 Mbit/s的情况下控制6个以上的轴时，系统的通信周期默认为3ms。
        同时，受通信周期的限制，运动控制器的插补周期与位置环采样周期通常为通信周期的整数倍。对于运动控制器来说，其插补周期与位置环采样周期是衡量系统性能的关键。精密钣金通常靠机械传动结构（如联轴器、齿轮箱、丝杠、传送带、机械凸轮等）与负载相接。这样，联轴器的刚性、齿轮间隙、传送带的松紧都会影响系统的控制精度。例如，对于直线移动的执行部件电机通常靠同步皮带轮或者丝杠进行连接，同步皮带轮的啮合间隙或者丝杠螺母的滚珠与滚道间隙等，都会对直线运动位移精度造成影响。而对于机械凸轮，必须保证速度或加速度边界条件，才能使系统不至于产生机械谐振。