电机是精密钣金系统的重要组成部分，电机执行能力的好坏将决定整个伺服系统的控制特性。常见的伺服电机可以分为直流调速电机与交流调速电机。和直流电机相比，交流伺服电机没有直流电机的换向器和电刷等带来的缺点。同时，电机的转动惯量、转子阻抗、电刷结构以及散热等都会影响伺服系统的性能。编码器作为控制的反馈元件，也是影响精密钣金系统精度的重要因素。首先，编码器的脉冲数会直接影响系统的定位和速度控制精度；其次编码器的***转速也制约电机的***转速。
        目前，用于伺服控制系统的编码器通常为光电编码器，分为增量式、***值、正余弦以及旋转变压器等类型。编码器的抗干扰能力会给系统的稳定性带来直接的影响。对于永磁同步电机，正确的转子位置识别也是控制的前提，因此，编码器能提供给驱动器正确的转子位置，也是控制的关键。驱动器是伺服控制的核心。根据电机类型的不同，驱动器也分为不同的种类，如精密钣金放大驱动器、直流驱动器及交流驱动器，目前工控行业比较常见的是交流驱动器。例如，西门子公司推出的Sinamics s120驱动器，其实是通过SPM方式来控制电机的，其控制方式是空间矢量控制。
        通常情况下，电流环与速度环都是在驱动器中实现的，而位置控制可以在运动控制器中完成，也可以在驱动器中实现。电流环与速度环的闭环特性是衡量一个控制系统性能的标准，如电流环与速度环的采样周期，速度环与电流环的带宽，控制回路上的各种滤波、延迟等，都会影晌系统的精度与动态响应能力。