另外,如橡胶、连续物料加工、造纸等众多行业都有多处用到伺服控制系统。可以说,随着伺服系统成本的下降以及工业生产需求的不断提升,精密钣金系统的市场范围会不断扩大。电气伺服技术应用***广,主要原因是控制方便、灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是电子技术和计算机软件技术的发展,为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。
从电机发展过程看,异步交流伺服电机特性软,并且控制比同步电机复杂。步进精密钣金一般为开环控制而无法准确定位,电机本身还有速度谐振区,PⅥM调速系统对位置跟踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够。直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛地应用于位置随动系统中,但也有其缺点,例如精密钣金结构复杂,在超低速时死区矛盾突出,并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。考虑以上不足,无刷直流电机( BLDCM)用装有永磁体的转子取代有刷直流电机的定子磁极,将原直流电机的电枢变为定子。
有刷直流电机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组,而无刷直流电机是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子。这种方波会引起系统转矩的波动,系统的平稳度不如永磁交流伺服电机。