精密钣金技术将继续迅速地由直流伺服系统转向交流伺服系统。从目前国际市场的情况看,几乎所有的新产品都是交流伺服系统。在工业发达***,交流伺服电机的市场占有率已经超过80%。如西门子正在致力推出 Sinamics s120交流伺服装置,而传统机床上的直流伺服6RA26设备将逐渐被淘汰。
可以预见,在不久的将来,除了在某些微型精密钣金领域之外,交流伺服电机将完全取代直流伺服电机。模拟控制器常用运算放大器及相应的电气元件实现,具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点。但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上,因而线路复杂,通用性差,控制效果受到器件性能、温度等因素的影响采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DsP)的伺服控制单元将***代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的精密钣金系统。
全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制。例如,传统的伺服系统电流环回路都是模拟电子回路,不能靠参数调整,而且经常由于温度或者其他原因产生零漂、积分饱和等不良现象。而现在的电流环都完成了驱动器中数字化,可以通过软件对其调整,避免了零漂,同时有助于参数的监控、保存等。