精密钣金系统是使物体的位置、方位、状态等输岀被控量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置能被控制得非常灵活、方便。为了实现***的速度与位置控制,电机是重要的影响因素。
目前市场上的伺服电机种类繁多,而且同种类型精密钣金电机的电气参数相差很多,因此建议控制伺服电机使用与其配套的伺服驱动器,否则可能会给调试带来困难,如电机参数的识别方式、电机的转动惯量、精密钣金的接收方式等都可能出现问题伺服电机又叫执行电机,或叫控制电机。
在自动控制系统中,伺服电机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移,其容量一般为0.1~100W,常用的是30W以下。伺服电机有直流和交流之分。对于扭矩电机来说,其所能承受的轴向力与径向力会影响电机的使用寿命。轴向力、径向力与转速相互制约,假设电机运行在正常速度下且轴承寿命为20000,参考力与轴向距离的关系图。